工作职责：

●核心控制与模型构建： 负责机器人/机械臂运动学与动力学建模；设计并实现高精度的电机伺服控制算法（如FOC、SVPWM），确保在变负载工况下的动态响应与稳态精度。
●轨迹规划与平滑处理： 负责多轴运动轨迹规划算法的设计（如S型曲线、T型曲线、NURBS插补）；解决运动过程中的奇异点规避、防碰撞检测及速度前瞻规划，实现机械动作的极致平滑。
●振动抑制与参数辨识： 针对工业场景下的刚性/柔性耦合问题，开发振动抑制算法（如陷波滤波器、输入整形）；实现系统参数的自适应辨识与自动整定，提升设备的抗干扰能力。
●算法落地与性能调优： 负责算法的部署与实时性优化；协同嵌入式团队解决高频控制回路中的算力分配与时序抖动问题。

任职资格：

●教育背景： 自动化/机电一体化/应用数学/控制工程等相关专业硕士及以上学历。
●经验要求： 3年以上运动控制算法开发经验；有工业机器人、数控机床或高精密自动化设备研发背景者优先。
●硬性技能：
○熟练使用C/C++编程；
○熟练使用仿真环境进行验证；
○深刻理解经典控制理论（PID）与现代控制理论（MPC、鲁棒控制等）；
○熟悉常见电机（PMSM/BLDC）的驱动原理及编码器反馈处理机制。
●加分项： 具备EtherCAT总线主站开发经验；熟悉ROS MoveIt! 运动规划库；有基于FPGA的算法加速经验。
●软性素质： 具备严谨的数学逻辑思维；能够快速定位复杂的物理/控制耦合问题。