工作职责：

●焊接机器人轨迹规划开发：参与/负责机器人在点云场景中的避障轨迹规划，实现从复位点、预焊接点、起弧/收弧等关键位姿的安全路径生成（可包含多轴/移动底座协同）。
●焊缝主轨迹与多层多道规划：基于感知/分割得到的焊缝点云或几何信息，完成焊缝中心线提取、焊接姿态规划、多层多道轨迹生成，并配合工艺工程师优化排道策略与焊接姿态。
●场景建模与可达性分析：结合机器人模型与工件/工装点云，进行碰撞检测、可达性分析和基座（磁吸/小车）布局建议，为轨迹规划提供场景几何基础。
●传感器标定与坐标系管理：参与相机、熔池相机、线激光、相机云台等标定工作，构建统一坐标系和几何配置，保证规划算法输入的准确性和稳定性。
●现场调试与跨团队协作：在焊接现场配合调试规划算法，复现并分析轨迹不稳定、姿态不可达、碰撞风险等问题，将现场问题拆解为可执行的算法迭代点，协同工艺、现场工程和其他算法同事推进落地。
●技术文档与工具沉淀：输出规划算法接口说明、使用规范和调试手册，沉淀仿真/调试工具和经验文档，持续打磨焊接场景下的轨迹规划与几何知识库。

任职资格：

●计算机、自动化、机器人、机械、电气等相关专业本科及以上学历；
●理解机器人运动学与几何基础，熟悉运动规划（如 RRT系列/PRM算法）、点云几何处理或轨迹生成中的至少一个方向；
●有良好的代码基础，熟悉 C++ 和 Python，了解 ROS/ROS2 或其他机器人软件框架；
●对工业/焊接机器人有兴趣，愿意在现场完成“感知 → 规划 → 执行 → 复盘”的端到端闭环；
●良好的沟通能力与跨团队协作能力，能适应出差和现场调试。
【加分项】
●有焊接、金属加工行业经验或理解基本焊接工艺；
●有机器人平台经验（如 UR、川崎、珞石、安川等）；
●有运动规划、路径规划、点云几何或 3D 场景建模相关项目经验，使用过 MoveIt / OMPL / PCL / Open3D 等库者优先；
●能独立完成相机/手眼/TCP/线激光等标定与验证。