工作职责:
工作职责:
1、面向无人叉车货叉插取、堆叠、窄巷会车等场景,研发强化学习算法与策略;
2、构建高保真物理仿真环境(货叉-托盘接触力学、液压动态响应);
3、解决真实场景下的策略迁移问题,提升复杂工况作业成功率。
任职资格:
任职资格:
1、27届硕士及以上学历,AI、自动化、机器人等相关专业;
2、精通 DRL 算法(PPO/SAC/Decision Transformer),了解 MuJoCo/Isaac Sim 等仿真平台;
3、有机器人操作臂或移动机器人 RL 落地经验者优先;
4、具备实车迁移调试经验者优先。