工作职责:
工作职责:
1、负责无人叉车感知模型(BEV/Occupancy/托盘检测)的端侧 GPU 推理加速;
2、基于 CUDA/TensorRT 定制高性能算子,优化货叉近场小目标检测的端到端延迟;
3、支持多模型并行调度与显存优化,保障车规级算力平台实时性。
任职资格:
任职资格:
1、27届硕士及以上学历,计算机、电子等相关专业;
2、精通 CUDA C/C++,熟悉 GPU 架构、内存模型及性能 profiling 工具;
3、有 TensorRT/ONNX 插件开发或算子融合经验;
4、了解自动驾驶感知网络结构(CNN/Transformer)者优先。