工作职责：

工作职责：
1、负责无人叉车运动控制、货叉伺服控制及路径跟踪算法开发；
2、解决货叉举升/倾斜/伸缩的高精度同步控制问题，保障托盘插取毫米级精度；
3、优化室内外混合场景下的低速平稳性与窄通道通过性。

任职资格：

任职资格：
1、27届硕士及以上学历，自动化、车辆、机械电子等相关专业；
2、扎实的现代控制理论（MPC/LQR/PID）及状态估计基础；
3、会用AI coding方式工作；
4、熟悉c++编程；
5、熟悉货叉液压/电机伺服系统或移动机器人运动学者优先；
6、具备仿真与实车调试经验者优先；
7、有相关竞赛获奖经历者优先。